Boston Dynamics y Toyota Research Institute (TRI) anunciaron hoy que unirán fuerzas para combinar dos de los líderes mundiales en inteligencia artificial y robótica. La asociación de investigación tiene como objetivo acelerar el desarrollo de robots humanoides de propósito general utilizando los Grandes Modelos de Comportamiento de TRI y el robot Atlas de Boston Dynamics.
"Nunca ha habido un momento más emocionante para la industria de la robótica, y esperamos trabajar con TRI para acelerar el desarrollo de humanoides de propósito general", dijo Robert Playter, CEO de Boston Dynamics. "Esta asociación es un ejemplo de dos empresas con una sólida base de investigación y desarrollo que se unen para trabajar en muchos desafíos complejos y construir robots útiles que resuelven problemas del mundo real".
"Los avances recientes en IA y aprendizaje automático tienen un tremendo potencial para avanzar en la inteligencia física", dijo Gill Pratt, científico jefe de Toyota y CEO de TRI. "La oportunidad de implementar la tecnología de IA de última generación de TRI en el hardware de Boston Dynamics cambia las reglas del juego para cada una de nuestras organizaciones a medida que trabajamos para amplificar a las personas y mejorar la calidad de vida".
Boston Dynamics tiene una larga reputación por crear avances innovadores en humanoides, desde la movilidad extrema hasta la manipulación bimanual. La última generación de Atlas es el resultado de años de co-diseño de hardware/software destinado a construir la plataforma humanoide más capaz, tanto en términos de capacidad física como de interfaces de software para la creación de comportamientos de cuerpo entero. Esto la convierte en una plataforma ideal para avanzar en la ciencia de las habilidades de manipulación basadas en IA.
Al mismo tiempo, TRI es ampliamente reconocido como líder mundial en el rápido avance de los Grandes Modelos de Comportamiento (LBM) para la robótica. Esto incluye un trabajo pionero sobre la política de difusión, que fue pionero en la aplicación exitosa de la IA generativa para avanzar en las capacidades de manipulación hábil en robótica. El TRI también ha desempeñado un papel de liderazgo en el desarrollo de modelos y conjuntos de datos de IA robótica de código abierto. Aprovechando la fortaleza adicional en la visión por computadora y el entrenamiento de modelos de lenguaje grande, el trabajo de TRI en LBM tiene como objetivo lograr modelos de base multitarea, condicionados por la visión y el lenguaje para la manipulación destreza.
Scott Kuindersma, director senior de Investigación de Robótica en Boston Dynamics, y Russ Tedrake, vicepresidente de Investigación de Robótica en el Instituto de Investigación de Toyota, codirigirán la asociación de investigación con sede en Boston.
El proyecto está diseñado para aprovechar las fortalezas y la experiencia de cada socio por igual. Las capacidades físicas del nuevo robot eléctrico Atlas, junto con la capacidad de comandar y teleoperar mediante programación una amplia gama de comportamientos de manipulación bimanual de cuerpo entero, permitirán a los equipos de investigación desplegar el robot en una variedad de tareas y recopilar datos sobre su rendimiento. Estos datos, a su vez, se utilizarán para respaldar el entrenamiento de LBM avanzados, utilizando una rigurosa evaluación de hardware y simulación para demostrar que los modelos grandes y preentrenados pueden permitir la adquisición rápida de nuevas habilidades robustas y diestras para todo el cuerpo.
El equipo conjunto también llevará a cabo investigaciones para responder a preguntas fundamentales de entrenamiento para robots humanoides, la capacidad de los modelos de investigación para aprovechar la detección de cuerpo entero y la comprensión de la interacción humano-robot y los casos de seguridad/garantía para respaldar estas nuevas capacidades.