Sin embargo, el sistema "Emergency Steering Assist" (ESA) no es del todo autónomo, sino que ayuda al conductor a poder evitar el obstáculo. "La función ESA optimiza únicamente su reacción en cuanto a velocidad y precisión", dice Carsten Hass, de TRW.
Para ello, el sistema usa los datos de sensores de radar y de cámaras para registrar la situación delante del vehículo. Si aparece un obstáculo, calcula el mejor camino para evitarlo y ayuda a la dirección asistida.