Yamamoto acompañará a los pilotos oficiales del HRT F1, el indio Karun Chandhok y el brasileño Bruno Senna en todos los Grandes Premios y en algunos de ellos participará en la primera sesión de entrenamientos libres del viernes.
El piloto japonés tuvo su primer contacto con la Fórmula Uno en 2005, como piloto probador de los viernes para Jordan en el Gran Premio de Japón. Durante 2006 compitió en la Fórmula Nipón y en las Super GT Series y al mismo tiempo consiguió ser piloto a tiempo completo del equipo Super Aguri de Fórmula Uno.
En 2007, participó en la GP2 mientras hacía de probador para el equipo Super Aguri además de correr para Spyker a partir del Gran Premio de Hungría.
En 2008, Sakon se incorporó al programa de desarrollo de pilotos del equipo de F1 Renault, mientras continuaba corriendo en GP2 y en las series asiáticas de GP2, donde continuó hasta 2009.